瑜伽起源于古印度，距今已經(jīng)有五千多年的歷史。瑜伽原本是印度古代婆羅門教為了使人們得到解脫而出現(xiàn)的一種修行方式。瑜伽一詞放的本意是指將牛馬等牲畜用特定的農(nóng)具聯(lián)系到一起，后來隨著時代的發(fā)展，瑜伽一詞有了其獨特的引申含義，即將兩種事務相互聯(lián)系，結(jié)合到一起的意思。再后來，婆羅門的教徒將瑜伽一次和宗教思想相結(jié)合。

瑜伽的姿勢運用古老而易于掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統(tǒng)一的運動方式。而瑜伽的姿勢靈感來源于動物。

古印度的瑜伽修行者，根據(jù)觀察動物的姿勢，并進行模仿和親自體驗，創(chuàng)立出一系列的鍛煉系統(tǒng)，以達到修煉身心的目的。

瑜伽的發(fā)展主要分為4個時期。

1、前古典時期

在這期間，瑜伽開始從一個哲學思想轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N修行的方式，主要的修行方式有靜坐、冥想和苦行。

2、古典時期

在此期間，瑜伽由民間的修行方式變成了正統(tǒng)，由強調(diào)行法到行為、信仰、知識三者并行不悖。

3、后古典時期

由《瑜伽經(jīng)》以后，為后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奧義書”，密教和訶陀瑜伽。

這期間產(chǎn)生出了節(jié)食、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語、手印身印尚師之結(jié)合，是后古典時期瑜伽的精華。

4、瑜伽的現(xiàn)代發(fā)展

19世紀的“克須那摩卻那”是現(xiàn)代瑜伽之父。

瑜伽發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)成為世界上廣泛傳播的一種身心鍛煉修習法，它對于心理減壓、生理保健等都有一定的效果。而隨著瑜伽的發(fā)展，瑜伽也衍生出了多個分支，比如熱瑜伽、高溫瑜伽、哈他瑜伽、養(yǎng)生瑜伽等。

瑜伽發(fā)展到了今天，已經(jīng)成為世界廣泛傳播的一項身心鍛煉修習法。從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因為它對心理的減壓以及對生理的保健等明顯作用而備受推崇。同時不斷演變出了各種各式的瑜伽分支方法，比如熱瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、養(yǎng)生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科學。

在現(xiàn)代，也產(chǎn)生了一些在全球具有廣泛影響力的瑜伽大師，例如室利·阿羅頻多、辨喜、艾揚格、斯瓦米·蘭德福、張蕙蘭等。不可否認，悠久的瑜伽將會更加受到各界人士的喜愛。由斯瓦米·蘭德福擔任首席大師的印度帕坦伽利瑜伽學院有限公司是當今世界上歷史傳承最悠久、最權威的瑜伽學院和瑜伽教練資質(zhì)等級評定認證機構。